Frezowanie CNC twardych stali to jedno z najtrudniejszych zadań w obróbce skrawaniem. Materiały o twardości powyżej 45 HRC stawiają wyjątkowy opór narzędziom, generują wysokie temperatury i przyśpieszają zużycie ostrzy. Każde złe ustawienie kończy się złamanym frezem lub odrzutem całej partii detali.
Kluczem do sukcesu jest precyzyjny dobór parametrów skrawania już przed uruchomieniem wrzeciona. Prędkość skrawania Vc, posuw na ostrze fz oraz głębokość skrawania ap muszą ze sobą współgrać. Właściwe zestawienie tych wartości decyduje o jakości powierzchni, trwałości narzędzia i stabilności całego procesu obróbki.
Prędkość skrawania Vc przy frezowaniu CNC stali hartowanych
Prędkość skrawania Vc to jeden z najważniejszych parametrów w obróbce stali utwardzonych. Zbyt wysoka wartość prowadzi do nagłego wzrostu temperatury w strefie skrawania i szybkiego zużycia powłoki ochronnej narzędzia. Zbyt niska z kolei powoduje kleistość wiórów i nierównomierne obciążenie ostrzy.
W praktyce obróbkowej prędkość skrawania przy frezowaniu CNC dobiera się na podstawie kilku czynników naraz. Zalicza się do nich twardość materiału, rodzaj powłoki frezu, jego średnicę oraz strategię obróbki. Dopiero łączna analiza tych zmiennych pozwala wyznaczyć bezpieczny i efektywny zakres Vc.
Jak twardość stali w skali HRC wpływa na wartość Vc
Twardość materiału wyrażona w skali HRC bezpośrednio wyznacza górną granicę dopuszczalnej prędkości skrawania. Im wyższa twardość, tym mniejsze Vc należy stosować. Wynika to z rosnącego oporu skrawania i ciepła generowanego w strefie styku ostrza z materiałem.
Dla stali o twardości 40–45 HRC stosuje się zazwyczaj wartości Vc w zakresie 60–100 m/min przy narzędziach węglikowych. Przy twardości 50–55 HRC wartości te spadają do 40–70 m/min. Powyżej 58–62 HRC, charakterystycznych dla stali narzędziowych po pełnym hartowaniu, zaleca się Vc na poziomie 30–50 m/min z użyciem frezów kulowych o bardzo małej głębokości skrawania.
Wzrost twardości o każde 5 jednostek HRC wymaga redukcji Vc o około 20–30%. Przestrzeganie tej zasady istotnie wydłuża trwałość ostrzy i chroni przed wykruszeniem krawędzi skrawającej.
Wzór na prędkość obrotową wrzeciona i sposób jego stosowania
Prędkość obrotową wrzeciona n oblicza się ze standardowego wzoru: n = (1000 × Vc) / (π × D), gdzie D to średnica narzędzia w milimetrach, a Vc to wybrana prędkość skrawania w m/min.
Przykład: frez o średnicy 10 mm, Vc = 60 m/min. Obliczenie: n = (1000 × 60) / (3,14 × 10) ≈ 1910 obr/min. To wartość startowa, którą po pierwszym przejściu można korygować w górę lub dół o 10–15%. Przy frezach kulowych należy pamiętać, że efektywna średnica skrawania jest mniejsza niż nominalna i trzeba ją uwzględnić w obliczeniach.
Zalecane zakresy Vc dla stali narzędziowych i wysokostopowych
Stale narzędziowe oraz wysokostopowe charakteryzują się różną skrawalnością, dlatego wymagają odrębnych zakresów Vc.
Zakresy Vc dla wybranych grup stali twardych:
- Stale narzędziowe do pracy na zimno (45–55 HRC): 50–80 m/min
- Stale narzędziowe do pracy na gorąco (48–52 HRC): 40–70 m/min
- Stale szybkotnące utwardzone (58–65 HRC): 20–40 m/min
- Stale wysokostopowe konstrukcyjne (40–48 HRC): 60–100 m/min
Wartości z powyższego zestawienia dotyczą frezów węglikowych z powłoką PVD. Przy frezach HSS (ze stali szybkotnącej) prędkości skrawania są nawet kilkakrotnie niższe i zazwyczaj nie przekraczają 15–20 m/min w stalach powyżej 40 HRC. W praktyce operatorzy CNC często zaczynają od dolnej granicy podanego zakresu, a następnie stopniowo zwiększają wartości, obserwując stan narzędzia i jakość powierzchni obrobionej.
Wpływ powłoki narzędzia TiAlN i TiSiN na dopuszczalne Vc
Powłoka narzędzia to jeden z kluczowych czynników decydujących o możliwych wartościach Vc. Powłoka TiAlN (azotek tytanowo-glinowy) wyróżnia się wysoką odpornością na utlenianie w temperaturach do około 800°C. Sprawdza się przy obróbce stali hartowanych do 55 HRC, szczególnie podczas frezowania na sucho lub z minimalnym smarowaniem.
Powłoka TiSiN (azotek tytanowo-krzemowy) cechuje się jeszcze wyższą twardością i odpornością na temperatury sięgające 1000–1100°C. Frezy z tą powłoką tolerują wyższe Vc o około 10–20% w porównaniu z narzędziami pokrytymi TiAlN. Są wskazane przy obróbce materiałów powyżej 55 HRC oraz przy strategiach wysokowydajnego frezowania HSM. Wybór właściwej powłoki powinien uwzględniać nie tylko twardość materiału, ale też strategię obróbki i warunki chłodzenia.
Posuw na ostrze fz i głębokość skrawania ap dla twardych stali
Posuw na ostrze fz i głębokość skrawania ap to dwa parametry, które bezpośrednio wpływają na siły skrawania i temperaturę w strefie obróbki. Ich wzajemne powiązanie jest szczególnie istotne przy twardych stalach, gdzie każde przekroczenie zalecanego zakresu grozi wykruszeniem ostrza lub wibracjami maszyny. Prawidłowe zestawienie fz i ap pozwala utrzymać kontrolę nad procesem i osiągnąć powtarzalną jakość powierzchni.
Jak dobrać posuw na ostrze fz w zależności od liczby ostrzy frezu
Posuw na ostrze fz wyraża się w milimetrach przypadających na jedno ostrze podczas jednego obrotu frezu. Całkowity posuw minutowy oblicza się według wzoru: Vf = fz × z × n, gdzie z to liczba ostrzy, a n to obroty wrzeciona. Przy twardych stalach wartości fz są znacznie niższe niż przy stalach miękkich.
Typowe wartości fz dla frezów węglikowych VHM w stalach twardych:
- Frez 2-ostrzowy, stal 40–45 HRC: fz = 0,02–0,04 mm
- Frez 3-ostrzowy, stal 45–52 HRC: fz = 0,015–0,03 mm
- Frez 4-ostrzowy, stal 52–58 HRC: fz = 0,008–0,020 mm
- Frez kulowy, obróbka wykańczająca, stal 58–62 HRC: fz = 0,005–0,015 mm
Frezy o większej liczbie ostrzy generują niższe siły skrawania na jedno ostrze, co chroni krawędź przed pękaniem. Jednocześnie większa liczba ostrzy utrudnia odprowadzanie wiórów, dlatego głębokość skrawania powinna być proporcjonalnie niższa. Stosowanie fz poniżej zalecanego minimum jest równie szkodliwe jak przekroczenie maksimum, ponieważ powoduje tarcie zamiast skrawania i przyspiesza zużycie narzędzia.
Głębokość osiowa ap i promieniowa ae przy frezowaniu twardych stali
Głębokość osiowa ap określa, jak głęboko frez zagłębia się w materiał wzdłuż osi narzędzia. Głębokość promieniowa ae opisuje szerokość pasa materiału usuwanego w jednym przejściu. Obydwa parametry muszą być ze sobą zbilansowane, szczególnie przy twardych stalach, gdzie moc wrzeciona jest mocno obciążona.
Przy frezowaniu zgrubnym stali o twardości 45–50 HRC zaleca się ap = 0,1–0,3 × D oraz ae = 0,05–0,15 × D, gdzie D to średnica frezu. Dla operacji wykańczających wartości schodzą do ap = 0,05–0,15 × D oraz ae = 0,01–0,05 × D. Takie ustawienia chronią narzędzie przed przeciążeniem i pozwalają uzyskać chropowatość Ra poniżej 0,8 µm.
Związek między fz, ap i trwałością ostrzy węglikowych VHM
Trwałość ostrzy węglikowych VHM zależy od łącznego wpływu fz, ap i ae. Zwiększenie każdego z tych parametrów powyżej zalecanych wartości powoduje wykładniczy wzrost temperatury w strefie skrawania. Temperatura ta jest głównym czynnikiem niszczącym powłokę i podłoże węglikowe narzędzia.
Badania technologów wykazują, że przekroczenie fz o 50% skraca trwałość narzędzia nawet trzykrotnie. Z tego powodu lepiej zwiększać wydajność przez częstsze przejazdy przy małych ap niż przez jednorazowe powiększanie poseuwu. Strategia wielu lekkich przejść, popularna w frezowaniu wysokowydajnym (HSM lub HPC), pozwala utrzymać stabilną temperaturę ostrza i wydłuża jego żywotność o 30–70% w porównaniu z klasycznym frezowaniem konwencjonalnym.
Które frezy VHM nadają się do frezowania stali o twardości powyżej 45 HRC
Dobór właściwego narzędzia to fundament skutecznej obróbki twardych stali. Frezy VHM (monolityczne węglikowe) dominują w tej dziedzinie, ponieważ łączą dużą twardość podłoża z możliwością nakładania zaawansowanych powłok PVD. Nie każdy frez węglikowy nadaje się jednak do materiałów powyżej 45 HRC. Liczy się geometria, liczba ostrzy, jakość ziarna węglika i rodzaj powłoki.
Cechy frezu VHM do twardych stali:
- Podłoże z drobnoziarnistego węglika spiekanego (ziarna poniżej 0,5 µm)
- Powłoka PVD o twardości powyżej 3000 HV (TiAlN, TiSiN, AlCrN)
- Ujemny lub zerowy kąt natarcia na ostrzu
- Wzmocniona krawędź skrawająca z preparacją (honowanie, fazka)
- Krótki wysięg narzędzia w celu minimalizacji drgań
Jakość podłoża węglikowego ma bezpośredni wpływ na odporność na kruche pęknięcia przy przerwistym skrawaniu. Frezy z grubszym ziarnem węglika lepiej znoszą uderzenia, ale szybciej tracą ostrość. Dlatego przy stalach powyżej 55 HRC stosuje się narzędzia z ultradrobnym ziarnem i powłokami odpornymi na wysokie temperatury.
Geometria frezu, kąt natarcia i liczba ostrzy dla stali utwardzonych
Geometria frezu przy obróbce twardych stali różni się od geometrii stosowanej przy stalach miękkich. Kąt natarcia (rake angle) powinien być zerowy lub lekko ujemny (od 0° do -5°). Ujemny kąt natarcia zwiększa wytrzymałość krawędzi skrawającej i zmniejsza ryzyko jej wykruszenia przy dużych siłach skrawania.
Liczba ostrzy przy stalach powyżej 45 HRC wynosi zazwyczaj 4–6. Cztery ostrza to kompromis między odprowadzaniem wiórów a sztywnością narzędzia. Sześć ostrzy stosuje się przy operacjach wykańczających z bardzo małymi wartościami fz i ap, gdy priorytetem jest jakość powierzchni. Frezy kulowe z odpowiednią geometrią ostrzy są niezastąpione przy obróbce kształtowej form wtryskowych i matryc.
Przy frezowaniu stali powyżej 50 HRC warto wybrać frez o krótszym wylocie roboczym i mocować go jak najgłębiej w uchwycie. Zmniejsza to drgania i pozwala utrzymać stabilne parametry skrawania przez cały cykl obróbki.
Frezy monolityczne węglikowe a frezy z płytkami wymiennymi do twardego frezowania
Frezy monolityczne VHM i frezy z płytkami wymiennymi różnią się zastosowaniem, elastycznością i możliwościami obróbki twardych stali.
| Cecha | Frez monolityczny VHM | Frez z płytkami wymiennymi |
|---|---|---|
| Minimalna średnica | od 1 mm | od ok. 16–20 mm |
| Twardość obrabianego materiału | do 65 HRC | zazwyczaj do 58 HRC |
| Elastyczność geometrii | wysoka (różne powłoki, kąty) | ograniczona do dostępnych płytek |
| Czas wymiany narzędzia | konieczna wymiana frezu | szybka wymiana samej płytki |
| Zastosowanie | obróbka precyzyjna, kształtowa | zgrubna i półwykańczająca |
Frezy monolityczne węglikowe są niezastąpione przy obróbce precyzyjnej małych detali, kieszeni i konturów 3D w stalach hartowanych. Frezy z płytkami wymiennymi sprawdzają się lepiej przy usuwaniu dużych naddatków materiału na detalach o prostszej geometrii. Wybór pomiędzy tymi rozwiązaniami zależy od twardości materiału, wymaganej dokładności i dostępnej mocy wrzeciona.
Wskazówka: do obróbki twardych stali powyżej 55 HRC w operacjach wykańczających zawsze warto stosować frezy kulowe monolityczne VHM z powłoką TiSiN lub AlCrN, montowane w uchwytach hydraulicznych lub termokurczliwych. Redukuje to bicie promieniowe do minimum i zapobiega przedwczesnemu zużyciu krawędzi.
Precyzyjna obróbka metali CNC w firmie CNC Partner
Realizacja obróbki twardych stali wymaga nie tylko wiedzy o parametrach skrawania, lecz także dostępu do nowoczesnych maszyn i doświadczonej kadry. CNC Partner to firma z wieloletnim doświadczeniem w precyzyjnej obróbce metali, obsługująca klientów przemysłowych z Unii Europejskiej. Realizacja zamówień odbywa się wysyłkowo, a dostawa na terenie Unii Europejskiej jest szybka i terminowa.
Firma wykonuje zarówno pojedyncze detale prototypowe, jak i produkcję seryjną liczącą tysiące sztuk. Każde zlecenie przechodzi rygorystyczną kontrolę jakości. Potwierdza ją posiadany Certyfikat Jakości ISO 9001, który gwarantuje powtarzalność i zgodność wyrobów z wymaganiami klientów.
Zakres usług obróbki skrawaniem
Firma realizuje szeroki zakres profesjonalnej obróbki metali CNC, obejmujący różne technologie skrawania. Każda z nich jest dostosowana do specyfiki materiału i wymaganej dokładności detalu.
Dostępne technologie obróbki:
- Frezowanie CNC — precyzyjna obróbka kształtowa i powierzchniowa, w tym frezowanie twardych stali
- Toczenie CNC — produkcja części toczonych o wysokiej dokładności wymiarowej
- Szlifowanie CNC — wykańczanie powierzchni z chropowatością do Ra 0,63
- Elektrodrążenie drutowe WEDM — obróbka materiałów o twardości nawet do 64 HRC
Każda z wymienionych metod ma swoje zastosowanie przy różnych typach stali i geometrii detali. Elektrodrążenie drutowe WEDM sprawdza się szczególnie tam, gdzie frezowanie jest niemożliwe ze względu na kształt konturu lub ekstremalną twardość materiału. Szlifowanie CNC zapewnia natomiast najwyższą jakość powierzchni przy zachowaniu ścisłych tolerancji wymiarowych.
Realizacja zleceń i kontakt
Wycena każdego zlecenia następuje w ciągu 2 do 48 godzin, a czas realizacji wynosi od 3 do 45 dni, zależnie od stopnia skomplikowania projektu. Szczegółowe informacje o warunkach współpracy są dostępne na stronie cennika usług. Firma jest wysoko oceniana przez swoich klientów, co potwierdzają pozytywne opinie o usługach CNC Partner w serwisie Google.
Zamówienia przyjmowane są dla firm produkcyjnych, biur konstrukcyjnych oraz przedsiębiorstw zlecających nadmiar pracy. Osoby zainteresowane współpracą lub wymagające konsultacji technicznej zapraszane są do kontaktu z zespołem CNC Partner.
Chłodzenie i smarowanie podczas frezowania CNC twardych stali
Zarządzanie temperaturą w strefie skrawania jest jednym z najtrudniejszych aspektów obróbki twardych stali. Temperatura w kontakcie ostrza z materiałem może przekraczać 600–900°C, co przy złym doborze chłodzenia prowadzi do szybkiej degradacji narzędzia. Wybór między obróbką na sucho a różnymi metodami chłodzenia i smarowania wymaga zrozumienia mechanizmów zużycia ostrzy przy różnych twardościach materiału.
Chłodzenie mgłą olejową a obróbka na sucho przy twardości powyżej 55 HRC
Przy stalach o twardości powyżej 55 HRC specjaliści najczęściej zalecają obróbkę na sucho lub z bardzo ograniczonym smarowaniem. Wynika to z ryzyka szoku termicznego ostrzy węglikowych. Nagłe schłodzenie rozgrzanego narzędzia cieczą chłodniczą powoduje mikropęknięcia w podłożu węglika i przyspiesza jego wykruszanie.
Obróbka na sucho przy odpowiedniej geometrii narzędzia i właściwym zakresie Vc pozwala utrzymać stabilną temperaturę procesu. Ciepło odprowadzane jest wtedy głównie przez wióry, które powinny być koloru złotego lub niebieskiego. Jasne, jasnobeżowe wióry mogą świadczyć o zbyt niskiej temperaturze skrawania i niedostatecznym przebiegu procesu. Przy chłodzeniu mgłą olejową stosowanym do stali 45–55 HRC drobne kropelki oleju docierają do strefy skrawania bez wywoływania szoku termicznego. Ta metoda redukuje tarcie i wspomaga odprowadzanie wiórów, jednocześnie nie zaburzając rozkładu ciepła przy ostrzu.
Minimalne smarowanie MQL i jego wpływ na temperaturę strefy skrawania
Minimalne smarowanie MQL (ang. Minimum Quantity Lubrication) polega na podawaniu bardzo małych ilości oleju, od 10 do 50 ml na godzinę, w postaci aerozolu bezpośrednio do strefy skrawania. Metoda ta łączy zalety obróbki na sucho z korzyściami wynikającymi ze smarowania krawędzi skrawającej.
Badania technologiczne potwierdzają, że MQL przy frezowaniu stali hartowanych o twardości 45–58 HRC pozwala obniżyć temperaturę w strefie skrawania o 15–25% w porównaniu z obróbką całkowicie suchą. Jednocześnie przedłuża trwałość narzędzia o 20–40% w stosunku do frezowania bez żadnego smarowania. Niezbędne jest dopasowanie ciśnienia i kąta podawania aerozolu do geometrii narzędzia, co ma bezpośredni wpływ na skuteczność smarowania ostrzy.
Przy stalach powyżej 58 HRC oraz operacjach z frezami kulowymi zaleca się MQL z olejem syntetycznym lub estrowym. Oleje estrowe mają lepszą zwilżalność metalu i skuteczniej penetrują mikroszczeline między ostrzem a materiałem. Prawidłowe ustawienie systemu MQL jest równie ważne jak dobór samych parametrów skrawania przy frezowaniu CNC.
Wskazówka: przy wdrażaniu MQL do obróbki twardych stali warto zacząć od strumienia skierowanego dokładnie na krawędź skrawającą, a nie na trzon frezu. Zwiększa to efektywność smarowania i zmniejsza zużycie oleju, zachowując ochronę narzędzia przez cały cykl obróbki.
FAQ: Często zadawane pytania
Jakie wartości prędkości skrawania Vc stosować przy frezowaniu stali hartowanych powyżej 50 HRC?
Prędkość skrawania Vc przy frezowaniu stali hartowanych powyżej 50 HRC powinna mieścić się w zakresie 40–70 m/min dla frezów węglikowych VHM z powłoką TiAlN lub TiSiN. Przy twardości 55–62 HRC zaleca się obniżenie Vc do 30–50 m/min, aby chronić krawędź skrawającą przed nadmierną temperaturą. Wartości wyższe grożą wykruszeniem powłoki ochronnej i nagłym złamaniem narzędzia.
Prędkość obrotową wrzeciona n oblicza się ze wzoru: n = (1000 × Vc) / (π × D). Dla frezu o średnicy 8 mm i Vc = 50 m/min wynik wynosi około 1990 obr./min. Zaleca się zawsze rozpoczynać od dolnej granicy zakresu, a następnie korygować wartości po obserwacji stanu wiórów i narzędzia.
Czy przy frezowaniu CNC stali twardej powyżej 55 HRC stosować chłodziwo, czy lepszą metodą jest obróbka na sucho?
Przy stalach o twardości powyżej 55 HRC obróbka na sucho lub z minimalnym smarowaniem MQL jest znacznie bezpieczniejsza niż chłodzenie cieczą. Nagłe podanie zimnej cieczy chłodniczej na rozgrzane ostrze węglikowe powoduje szok termiczny, który prowadzi do mikropęknięć i przyspieszonego wykruszenia narzędzia.
Metoda MQL, czyli minimalne smarowanie, polega na podawaniu 10–50 ml oleju na godzinę w postaci aerozolu. Obniża ona temperaturę strefy skrawania o 15–25% w porównaniu z obróbką całkowicie suchą, nie wywołując przy tym szoku termicznego. Dla stali 45–55 HRC sprawdza się również chłodzenie mgłą olejową. Przy wyborze metody kluczowe znaczenie ma twardość materiału i rodzaj powłoki frezu.
Jaki frez VHM wybrać do frezowania stali o twardości 45–60 HRC i na co zwrócić uwagę przy jego doborze?
Do frezowania stali o twardości 45–60 HRC najlepiej sprawdzają się monolityczne frezy węglikowe VHM z drobnoziarnistego węglika spiekanego, pokryte powłoką PVD, taką jak TiAlN lub TiSiN. Geometria narzędzia powinna uwzględniać zerowy lub lekko ujemny kąt natarcia, wynoszący od 0° do -5°. Taka budowa wzmacnia krawędź skrawającą i zmniejsza ryzyko jej wykruszenia przy dużych siłach skrawania.
Liczba ostrzy powinna wynosić 4–6. Przy operacjach wykańczających na stalach powyżej 55 HRC sprawdzają się frezy kulowe z sześcioma ostrzami. Ważne jest również mocowanie narzędzia. Uchwyt hydrauliczny lub termokurczliwy minimalizuje bicie promieniowe i zapewnia stabilność procesu przez cały cykl obróbki.
Jaki jest właściwy posuw na ostrze fz przy frezowaniu stali hartowanej i jak go obliczyć?
Posuw na ostrze fz przy stalach hartowanych jest znacznie niższy niż przy stalach miękkich. Dla frezu czterooostrzowego pracującego w stali o twardości 52–58 HRC zalecane fz wynosi 0,008–0,020 mm. Przy stalach 40–45 HRC i frezie dwuostrzowym można stosować wyższe wartości, sięgające 0,02–0,04 mm.
Całkowity posuw minutowy oblicza się ze wzoru: Vf = fz × z × n, gdzie z to liczba ostrzy, a n to obroty wrzeciona. Stosowanie fz poniżej zalecanych wartości minimalnych jest równie szkodliwe jak jego przekroczenie. Zbyt mały posuw powoduje tarcie zamiast właściwego skrawania i przyspiesza zużycie narzędzia przez ścieranie, a nie przez normalny proces obróbki.
Podsumowanie
Właściwy dobór parametrów skrawania przy frezowaniu CNC twardych stali wymaga uwzględnienia twardości materiału, geometrii i powłoki narzędzia, a także metody chłodzenia i smarowania. Prędkość skrawania Vc, posuw na ostrze fz oraz głębokości ap i ae tworzą nierozerwalny system zależności. Zmiana jednego z nich bez korekty pozostałych niemal zawsze prowadzi do problemów z jakością lub trwałością narzędzi.
Precyzyjne obliczenie obrotów wrzeciona, dobór frezu węglikowego VHM z odpowiednią powłoką oraz wdrożenie metody MQL lub obróbki na sucho to filary skutecznej obróbki stali hartowanych. Takie podejście, oparte na sprawdzonych danych i technologicznej precyzji, przynosi powtarzalne wyniki, niższe koszty narzędziowe i wysoką jakość obrabianych powierzchni.
Źródła:
- https://en.wikipedia.org/wiki/Speeds_and_feeds
- https://en.wikipedia.org/wiki/Milling_cutter
- https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S2214785320394359
- https://ijres.org/papers/Volume-13/Issue-6/13066973.pdf
- https://www.ijres.org/papers/Volume-11/Issue-6/1106279283.pdf
- https://www.academia.edu/122930054/Investigation_on_Effect_of_Material_Hardness_in_High_Speed_CNC_End_Milling_Process
- https://www.astrj.com/pdf-193805-115826?filename=The-Effect-of-Milling-Par.pdf
- https://ijsrmme.com/paper/IJSRMME24813.pdf
- https://www.semanticscholar.org/paper/Investigations-and-optimization-for-hard-milling-of-Tamilarasan-Marimuthu/df3df16c4c78bf1b